Малкият мек робот, който прилича на четирикрака морска звезда, използва светлина, за да открие промени по повърхността си, причинени от порязвания.
Инженерите от университета Корнел в Ню Йорк може да са на път да създадат забележителна способност за самолечение при роботите, съобщи „Дейли мейл“.
Експертите са създали робот, способен да открива кога и къде е бил повреден и след това да се възстановява на място.
След като изследователите пробиват единия му крак, роботът успява сам да открие повредата и да заздрави разрезите. „Нашата лаборатория се опитва да направи роботите по-издръжливи и приспособими, така че да работят по-дълго и с повече възможности“, каза професор Роб Шепърд от университета Корнел. Въпреки че не е неразрушим, малкият робот с форма на морска звезда – само с около 13 см дължина, има свойства, подобни на човешката плът.
„Не се лекува добре от изгаряния или от поражения с киселина или топлина, защото това променя химичните му свойства“, отбелязва професорът и допълва: „Ние обаче можем да свършим добра работа за лекуване на порязвания.“
X-образният робот пълзи като морска звезда, благодарение на сгъстен въздух, който се изпомпва през тялото му. Той е покрит със слой от самовъзстановяващи се сензори от оптични влакна, които съчетани с LED светлини, са способни да откриват малки промени по повърхността му. Във фиброоптичните сензори светлината от светодиод се изпраща през оптичен вълновод, който насочва светлинния лъч в определена посока.
Също така в робота има фотодиоди, който откриват промени в интензитета на светлината, за да определят кога и къде материалът се деформира.
За действителния процес на заздравяване учените използват полиуретанов карбамиден еластомер за изграждане на неговата „кожа“. Това е прозрачен и еластичен материал, който включва водородни връзки. Когато се среже, оголените му страни стават химически реактивни, задействайки реорганизацията на взаимосвързани полимерни вериги, така че да заздравее.
В своите експерименти учените пробиват един от краката на робота шест пъти последователно, след което той успява да открие повредата, да самоизлекува всеки разрез за около минута и да продължи да се движи.
Роботът може също така автономно да адаптира походката си въз основа на щетите, които е усетил, като „реакцията на бягство на животните при опасност“. Сега екипът иска да интегрира робота с алгоритми за машинно обучение, способни да разпознават различни „дактилни събития“, от които може да бъде повреден.
Чрез самовъзстановяване роботите биха могли потенциално да ремонтират меки системи в определени агресивни среди като скафандри, ударени от космически отломки, или подводно водолазно оборудване с нарушена цялост.
По публикацията работи: Силвана Димитрова
