Стелиян Стойчев участваше в протестите на Екогласност от октомври 1989, когато режимът на Тодор Живков все още съществуваше.
Беше един от създателите и ключовите фигури на първата свободна младежка организация, възникнала след 45 години комунизъм -Независимото студентско дружество (НСД), предаде БНТ.
През зимата и пролетта на 1990 г. участваше в преговорите на Кръглата маса – инициатива, която позволи въвеждането на многопартийна система, организирането на свободни избори и допускането на свободен печат. През лятото на 1990 г. той участва в студентската стачка, довела до оставката на президента Петър Младенов.
В следващия четвърт век водеше битки в името на различни граждански организации – искаше да бъдат независими и непокорни като него самия.
Беше смел, когато други не бяха и почтен, когато други не искаха. Гордеем се, че бяхме заедно, пише в писмо до медиите от Федерацията на независимите студентски дружества.